安川变频器控制方式的选择

安川变频器控制方式的选择

      由于起重机机构多为恒转矩负载，故选用带低速转矩提升功能的电压型安川变频器。

      平移机构惯量较大，负载变化相对小，属于阻力性负载，故大车、小车选用v/f 开环控制方式的安川A1000型安川变频器；起升机构惯量较小，负载变化大，属于位能性负载，为获得快速的动态响应，实现对转矩的快速调节，获得理想的动态性能，通常采用矢量控制方式，主付升降选用安川H1000型安川变频器，采用无PG矢量控制方式可获得稳定的工作状态和良好的机械特性。